【源码】基于Arduino的Tamagotchi智能机器人小车

项目简介

本项目针对elegoo智能机器人套件v4.0而设计，借助Arduino平台实现对智能机器人小车的控制。项目利用多种硬件设备，实现了硬件控制、通信、传感器数据读取、运动控制及情感交互等功能，模拟Tamagotchi的情感状态，为用户带来独特交互体验。项目开发使用Platform.IO完成。

项目的主要特性和功能

1. 硬件控制：可有效控制电机、伺服电机、RGB LED灯、按键、超声波传感器和红外接收器等硬件设备。
2. 通信功能：通过串口通信、按键和红外遥控接收指令，并解析指令来控制机器人小车的行为。
3. 传感器数据读取：定期更新超声波传感器、红外线传感器等的数据，并依据这些数据执行相应动作。
4. 运动控制：能控制机器人小车前进、后退、转向和停止。
5. 情感交互：模拟Tamagotchi的饥饿、困倦和喜爱等情感状态，通过显示屏展示不同的面部表情。

安装使用步骤

安装

1. 安装Visual Studio Code。
2. 安装Arduino插件。
3. 安装Platform.IO插件。
4. 重启VS Code。
5. 若安装成功，底部蓝色栏会显示新图标，关注“🏠”“✔”和“➡”按钮。

在Platform.IO中导入项目

1. 点击底部蓝色栏的“🏠”按钮，打开Platform.IO主页。
2. 点击“Open Project”，打开文件浏览器。
3. 导航到“RTS - Robot/tamagotchi”目录。
4. 点击“open tamagotchi”。
5. Platform.IO会下载并安装必要的依赖项。

构建

点击“✔”按钮。

烧录

1. 确保板子已连接到计算机。
2. 确保屏蔽罩的杠杆设置为“upload”。
3. Platform.IO会自动检测板子的端口（若要手动选择端口，可查看菜单中的“devices”部分）。
4. 点击“➡”按钮进行烧录。

关于库的说明

若选择使用Arduino IDE，项目依赖的库在“CopyMeFirst”目录中，添加这些库到Arduino IDE的说明可在“CopyMeFirst/AddLibraries.pdf”中找到。对于Platform.IO，这些库已在“lib”目录下添加到项目中。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】