【源码】基于Arduino的太阳能清洁设备嵌入式控制系统

项目简介

本项目是基于Arduino的嵌入式控制系统，用于太阳能清洁设备。集成了CAN通信、传感器检测、电机控制、路由器通信和水泵控制等功能，能够实现设备的智能化、自动化以及远程控制。

项目的主要特性和功能

1. CAN通信：和设备的电机、传感器等其他部件进行通信。
2. 传感器检测：检测周围环境或设备状态，涵盖接近物体、错误状态等。
3. 电机控制：控制设备的行驶方向和速度。
4. 路由器通信：达成设备的远程监控与控制。
5. 水泵控制：在清洁过程中对水泵进行控制。
6. 定时和自动模式：可依据预设日程或环境条件自动执行操作。

安装使用步骤

步骤1：硬件准备

• 准备Arduino开发板、CAN通信模块、传感器、电机驱动模块等必要硬件。
• 正确连接所有硬件。

步骤2：软件准备

• 下载并安装Arduino IDE。
• 复制或下载本项目代码。

步骤3：代码配置

• 在Arduino IDE中打开项目代码。
• 根据硬件连接情况配置相关参数（如引脚号、CAN通信地址等）。

步骤4：编译和上传

• 编译代码，确保无错误。
• 将编译后的代码上传到Arduino开发板。

步骤5：测试和调整

• 连接设备电源并开启设备。
• 测试通信、传感器检测、电机控制等所有功能。
• 根据实际情况调整代码或参数。

下载地址

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