【源码】基于Arduino的SumoBot机器人项目

项目简介

本项目是基于Arduino的SumoBot机器人项目，通过一系列传感器和电机控制达成机器人的自主移动与避障功能。项目涵盖硬件与软件设计，涉及电机控制、传感器数据采集及状态机实现等方面。

项目的主要特性和功能

硬件组成

1. 底盘和电机：作为机器人物理结构，配备电机驱动，实现移动。
2. 传感器：有超声波传感器、线传感器等，用于环境感知与导航。
3. MCU：采用Arduino或其他微控制器作为核心处理单元。

软件功能

1. 电机控制：利用PWM信号控制电机速度和方向。
2. 传感器数据处理：读取并处理传感器数据，如距离、线路检测等。
3. 状态机逻辑：依据传感器数据决策，如避障、攻击等。
4. 电路驱动：控制硬件电路，如桥式驱动。
5. 电源管理：管理电池供电，保障系统稳定运行。

安装使用步骤

前提准备

1. 安装Arduino IDE或相关开发环境。
2. 准备好所需硬件组件，包括Arduino板、电机、传感器等。
3. 确保所有硬件连接正确。

安装和使用流程

1. 硬件连接：依照电路图将电机、传感器等硬件连接到Arduino板。
2. 代码上传：把提供的代码上传至Arduino板。
3. 调试：调试代码和硬件，确保正常工作。
4. 测试：在测试环境中测试机器人的移动和避障功能。
5. 优化：根据测试结果优化代码和硬件设置。

下载地址

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