【源码】基于Arduino的Stewart平台控制器

项目简介

本项目借助Arduino编程实现对Stewart平台的精确控制。Stewart平台作为六自由度的并联机器人结构，在工业自动化、医疗设备和科学研究等领域应用广泛。

项目的主要特性和功能

1. 借助Arduino编程实现对Stewart平台的运动控制。
2. 涵盖平台结构的详细设计和电子元件布局，便于用户理解与实施。
3. 支持定位、轨迹跟踪等多种运动模式，可满足不同应用需求。
4. 提供必要的文件和代码，方便用户进行二次开发和定制。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件： 1. 将Arduino代码上传到Arduino板卡。 2. 连接并配置好电机驱动器和传感器。 3. 根据实际需求调整运动参数和模式。 4. 开启电源，测试平台的运动情况。

注意：在进行任何硬件连接或编程修改之前，请确保您已经熟悉Arduino编程和机器人控制技术，并对相关风险有所了解。本项目不提供任何形式的保修或支持。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】