【源码】基于Arduino的SPNKR鼓控制项目

项目简介

这是一个基于Arduino平台的SPNKR鼓控制项目，借助Arduino编程达成对鼓的精准控制。项目具备丰富功能，涵盖工作模式选择、调试设置、运动控制、调试和测量等方面。

项目的主要特性和功能

1. 多种工作模式：包含测试模式（test1、test2、test3）和最终模式（final），各模式有不同参数设置与功能。
2. 调试设置：支持通过串口调试，可显示详细调试信息。
3. 运动控制：利用按钮输入对鼓的位置、速度和加速度进行控制。
4. 特定功能：有将鼓旋转到特定位置的IndexRoutine()，调整鼓速度或移动鼓特定距离的FireRoutine()，以及执行一系列动画操作的AnimationRoutine()。
5. 调试和测量：提供用于调试和测量的函数，如MeasureStepsBetweenIndexPin()。

安装使用步骤

1. 已下载本项目源码文件，将其解压。
2. 把源码文件上传到Arduino开发板。
3. 连接Arduino开发板与鼓的硬件，确保所有信号线和电源连接正确。
4. 通过微USB电缆将Arduino开发板连接到计算机，打开Arduino IDE或相应的串口通信软件。
5. 在串口通信软件中查看并理解调试信息。
6. 根据需求，通过按钮输入控制鼓的运动。

注意：若项目文件路径中出现ERROR #include <arduino.h>问题，需在FlexyStepper库的FlexyStepper.h文件的第37行将"arduino.h"更改为"Arduino.h"。此外，本项目有一系列测试检查列表，用户需依据这些列表进行测试和调试。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】