【源码】基于Arduino的四足猫咪机器人

项目简介

本项目旨在打造一款模仿动物运动方式的四足机器人。该机器人能在轮式机器人因表面粗糙而易遇困难的地形上轻松行走，帮助使用者深入了解机器人技术与相关控制算法。

项目的主要特性和功能

• 四足设计，模拟猫咪的移动方式，运动灵活。
• 采用Arduino Nano作为微控制器，可精准控制8个伺服电机驱动四肢。
• 配备电压调节器和锂电池，保障机器人持续运行。
• 腿部关节使用3D打印部件，提升稳定性和耐用性。

安装使用步骤

1. 准备所需硬件，包含Arduino Nano、8个伺服电机、连接线、电压调节器、锂电池等。
2. 用连接线将伺服电机与Arduino Nano连接。
3. 根据电路图，把电压调节器和锂电池连接到Arduino Nano，确保电源稳定。
4. 用3D打印部件将伺服电机固定在机器人四肢上。
5. 将代码上传至Arduino Nano，启动机器人，使其通过伺服电机转动实现行走。

下载地址

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