【源码】基于Arduino的四轴飞行器控制系统

项目简介

本项目是基于Arduino的四轴飞行器控制系统，包含一系列用于控制四轴飞行器的库和代码。通过蓝牙连接，可控制四轴飞行器的起飞、飞行、降落等动作，还能处理环境感知数据（如颜色、距离）来调整飞行器行为。

项目的主要特性和功能

1. 四轴飞行器控制：借助Arduino库控制四个电机，可设定速度、启动和停止。
2. 环境感知：利用Apds9960传感器收集环境数据，调整飞行器行为。
3. 导航LED控制：通过Adafruit的NeoPixel库控制导航LED显示不同飞行状态。
4. 电池电量检测与警告：检测电池电量，电量低时发出警告。
5. 飞行状态反馈：通过LED灯闪烁和颜色变化反馈飞行状态。
6. 调试与测试：提供测试电机功能和调试的代码。

安装使用步骤

1. 硬件准备：准备四轴飞行器、Arduino开发板、蓝牙模块、Apds9960传感器、导航LED灯等硬件。
2. 软件准备：安装Arduino IDE，导入项目所需的Adafruit NeoPixel库、PID库等。
3. 连接硬件：将电机、传感器、LED等连接到Arduino开发板对应引脚。
4. 代码编译与上传：在Arduino IDE中打开项目，修改必要代码（如引脚编号、传感器校准），编译并上传到开发板。
5. 测试与调试：通过蓝牙连接测试控制功能，按需调整代码参数。
6. 飞行：确保飞行器功能正常后进行飞行测试。

注意：连接硬件和上传代码前关闭电源，操作完成后检查飞行器状态，确保安全飞行。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】