【源码】基于Arduino的数字系统实验项目

项目简介

本项目是基于Arduino的数字系统实验项目，包含从基础数字输入输出到复杂并发编程和进程管理的多个实验。开发者可通过这些实验深入理解嵌入式系统中的并发处理、中断管理、硬件控制等核心概念，每个实验围绕特定软硬件功能展开，展示在Arduino平台实现复杂系统功能的方法。

项目的主要特性和功能

1. 基础实验
   • Lab 0: 入门实验：安装Arduino IDE，编写运行“Hello, world!”程序。
   • Lab 1: 汇编语言编程：用汇编程序实现加法、减法、递归等基本功能。
   • Lab 2: 数字输入输出：借助按钮和LED矩阵实现数字输入输出，引入中断机制。
2. 模拟输入输出与协议
   • Lab 3: 模拟输入输出与数字协议：利用光敏电阻、超声波测距仪和SPI协议控制OLED显示屏。
3. 并发编程
   • Lab 4: 并发编程：实现进程管理、调度、上下文切换和锁机制，处理Arduino平台的并发任务。
4. 最终项目：Braitenberg车辆
   • 实现基于光感应的自主机器人，展示趋光、避光、攻击、胆怯等行为模式，可通过按钮切换行为。

安装使用步骤

1. 环境准备：确保已安装Arduino IDE，并配置好Arduino Uno开发板。
2. 导入项目：打开Arduino IDE，通过File -> Open选择对应实验文件夹中的.ino文件。
3. 编译与上传
   • 点击Verify按钮编译代码，确保无错误。
   • 点击Upload按钮将代码上传到Arduino Uno开发板。
4. 运行实验
   • 按实验说明连接硬件电路，观察实验结果。
   • 涉及串口监视器的实验，打开Arduino IDE的串口监视器查看输出。
5. 调试与修改：按需对代码进行调试和修改，重新编译并上传以验证更改。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】