【源码】基于Arduino的手腕式穿戴机器人系统

项目简介

本项目专注于手腕式穿戴机器人Wrystlebot的设计与开发，依托Arduino平台搭建。该系统融合了机器学习算法（特别是强化学习算法，如广义价值函数），具备肌电控制和振动触觉反馈功能，是机器学习、机器人技术与人体交互融合的创新应用。

项目的主要特性和功能

1. 穿戴式设计：采用手腕式穿戴设计，便于日常使用和携带。
2. 机器学习能力：集成广义价值函数等强化学习算法，使机器人具备连续学习能力。
3. 肌电控制：通过采集使用者的肌电信号，实现对机器人的精确控制。
4. 振动触觉反馈：利用振动反馈系统，为用户提供实时反馈体验。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，以下是安装与使用步骤：

安装依赖硬件和软件

确保拥有Arduino MKR Wifi 1010板、MKR RGB屏蔽板等硬件组件，同时安装好所需的软件和库。

硬件组装步骤

依照文件说明组装硬件，连接各模块线路和接线口。详细装配说明可参考项目文件内的指导图纸和指南，确保所有连接正确。

软件配置与编程步骤

项目源代码基于Arduino平台开发环境。编程前，需正确连接Arduino开发板，并安装必要的库文件（如Dynamixel库等）。按照项目文件指导进行编程配置和烧录，将源代码上传至Arduino板后，测试各模块功能是否正常。设置机器人控制的肌电传感器和振动反馈模块，完成配置后，即可通过肌电信号控制机器人进行交互操作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】