【源码】基于Arduino的手势控制智能轮椅系统

项目简介

本项目是为老年人和残疾人打造的智能轮椅系统。以Arduino UNO为核心构建手势模块，具备防摔和障碍物检测功能，可通过手势控制轮椅，提高用户日常生活质量，赋予其一定程度的自主能力。

项目的主要特性和功能

1. 手势控制：通过Arduino UNO识别手势指令，实现轮椅前进、后退、左转和右转操作。
2. 防摔检测：利用加速度计检测可能的摔倒状况，触发警报或采取对应措施。
3. 障碍物检测：使用超声波传感器检测前方障碍物，保障轮椅移动安全。
4. 电源管理：采用9V电池供电，续航约6 - 8小时。

安装使用步骤

1. 硬件准备：准备Arduino UNO、手势识别模块（如基于电容式传感器的手套）、超声波传感器、蜂鸣器、面包板（用于测试）、电池及所需连接线和元件。
2. 搭建环境：安装Arduino IDE和必要的库文件。
3. 配置传感器：依据项目文件说明，配置加速度计和超声波传感器参数，可运行测试程序确定x轴和y轴加速度范围以及超声波传感器的正确配置。
4. 编程与测试：用Arduino IDE编写代码并上传到Arduino UNO，先进行基本测试确保各模块正常工作，再进行集成测试。
5. 安装电池：将9V电池连接到电源模块，保证连接正确稳固。
6. 实际测试：在安全环境下测试，确保轮椅能按手势移动，且可正确检测和避开障碍物。若遇问题，可尝试更换电池或检查连接。

注意：此项目涉及硬件连接和编程，建议在熟悉Arduino编程和硬件连接基础上操作。

下载地址

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