【源码】基于Arduino的手势控制无人机系统

项目简介

这是一个基于自定义PCB板构建的无人机系统，借助手势控制实现无人机飞行。该项目提供了一种新颖的飞行器控制方式，利用传感器和无线电模块等技术，让无人机精准响应飞行者的操作指令，虽曾受意外破坏，但潜力值得期待。

项目的主要特性和功能

主要特性

• 通过穿戴手套内的自定义PCB板识别手势动作。
• 利用加速度计和柔性传感器识别手部方向与油门控制等级。
• 借助高性能无线电模块实现手套与无人机间的数据传输。
• 采用PID控制循环为每个电机生成合适的RPM值，并生成PWM信号驱动电机。

功能描述

• 飞行者可通过简单手势控制无人机的飞行方向和高度。
• 能对手势操作进行精细控制，使飞行更方便、直观。
• 系统响应性和稳定性高，确保无人机准确执行飞行指令。

安装使用步骤

步骤一：硬件准备

若已下载项目源代码文件和硬件组件，需准备好定制手套、无人机PCB板及相关电子元件。将所有部件组装好并完成电路板焊接，保证焊接正确，确保订购的组件无损坏。此项目组装需一定电子知识和工具，如焊接工具、螺丝刀、焊锡等。若遇到问题，可参考技术手册或寻求专业人士帮助。

步骤二：测试与调试

完成组装后，进行测试与调试工作，确保系统稳定运行，根据实际情况进行必要调整和修改以达最佳效果。后续可结合使用反馈不断优化改进，提高项目实用性和用户体验。

下载地址

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