【源码】基于Arduino的手势控制机器人

项目简介

本项目是基于Arduino的手势控制机器人项目，借助Arduino Uno和Nano，搭配HC - 05蓝牙模块、MPU - 6050传感器模块以及L298N直流电机驱动器等硬件，实现了通过手势远程操控机器人的功能。项目还提供机器人车底盘的激光切割文件，方便用户自行组装，让用户感受动手实践以及现代科技与生活结合的乐趣。

项目的主要特性和功能

1. 手势识别：MPU - 6050传感器模块收集手势数据，经蓝牙模块传输至Arduino控制器，以此控制机器人动作。
2. 远程控制：利用蓝牙与手机或其他蓝牙设备连接，实现远程操控机器人。
3. 灵活移动：L298N直流电机驱动器控制双轴齿轮电机，使机器人可前后移动和转向。
4. 多样化应用：除基本移动功能外，可扩展到自动避障、路径规划等更多应用场景。

安装使用步骤

1. 硬件准备：准备Arduino Uno和Nano、HC - 05蓝牙模块、MPU - 6050传感器模块等硬件材料。
2. 软件安装：在计算机上安装Arduino IDE软件，用于编写和上传代码。
3. 组装机器人：依据提供的激光切割文件组装机器人底盘，并连接电机、传感器等硬件。
4. 编程设置：使用Arduino IDE编写代码，实现手势识别和远程控制功能。
5. 测试调试：将代码上传到Arduino控制器，进行调试和测试，确保机器人按预期移动。
6. 使用体验：通过手机或其他蓝牙设备连接机器人，进行实际使用体验。

下载地址

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