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项目简介
本项目是基于Arduino的生物实验室机器人控制器，可实现对机器人的精确控制，包含电机控制、传感器数据读取、PID控制器实现等功能，适用于需要精确移动和检测任务的机器人应用。
项目的主要特性和功能
- 电机控制：利用PWM信号控制电机的速度和方向。
- 传感器数据读取：通过旋转编码器测量机器人的移动距离或位置。
- PID控制器：实现精确的电机速度控制，保证机器人按预期速度运行。
- 测试与校准：提供测试程序，用于调整PID控制器的参数，确保系统性能最优。
安装使用步骤
假设用户已经下载了本项目的源码文件，按照以下步骤操作：
1. 安装依赖：
bash
sudo apt-get update
sudo apt-get install arduino-mk
sudo apt-get install screen
2. 编译代码：
bash
make
3. 编译并上传代码到Arduino板：
bash
make upload
4. 编译、上传并监视串口输出：
bash
make upload monitor clean
5. 列出所有屏幕会话：
bash
screen -list
6. 打开屏幕会话：
bash
screen -r
7. 退出屏幕会话：
bash
screen -X quit
注意事项
- 本项目代码默认适用于Arduino Mega 2560，如需使用其他型号的Arduino，请修改
Makefile中的相关配置。 - 确保硬件连接正确，并在使用前进行充分的测试。
- 根据实际需求调整PID控制器的参数，以获得最佳性能。
版权声明
本项目的代码基于Arduino开发环境，涉及的库和函数遵循相应的开源协议。在使用本项目时，请遵守相关的开源协议和法律规定。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】