【源码】基于Arduino的生物机械手控制系统

项目简介

本项目致力于开发一个借助神经信号进行控制的生物机械手。系统运用5个微型伺服电机、1个Arduino Nano、1个Arduino伺服电机控制器、1个uECG传感器以及3D打印的手部模型。借助uECG传感器检测真实手臂发出的信号，Arduino Nano依据信号判断需移动的手指，再通过伺服电机控制器操控相应的伺服电机，以此实现手指的运动。

项目的主要特性和功能

• 神经信号检测：利用uECG传感器检测真实手臂的神经信号。
• 信号处理：通过Arduino Nano处理信号，确定需移动的手指。
• 伺服电机控制：采用Arduino伺服电机控制器控制5个微型伺服电机，实现手指精确运动。
• 3D打印手部模型：运用3D打印技术制作手部模型，保证机械手结构稳定且灵活。
• 信号过滤与降噪：通过软件算法过滤信号并去除噪声，提升系统的准确性和稳定性。

安装使用步骤

硬件准备

• 确保所有硬件组件（Arduino Nano、伺服电机、uECG传感器、3D打印手部模型等）准备就绪。
• 将伺服电机和uECG传感器连接到Arduino Nano。

软件安装

• 下载并安装Arduino IDE开发环境。
• 打开本项目源码文件，加载到Arduino IDE中。

代码上传

• 将Arduino Nano通过USB连接到电脑。
• 在Arduino IDE中选择正确的板子和端口。
• 点击“上传”按钮，将代码上传到Arduino Nano。

系统测试

• 将uECG传感器佩戴在真实手臂上。
• 启动系统，观察机械手是否能根据神经信号正确移动手指。
• 如有必要，调整代码中的参数以优化信号处理和电机控制。

调试与优化

• 根据测试结果，进一步调试信号处理算法和电机控制逻辑。
• 确保系统在各种条件下都能稳定运行。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】