【源码】基于Arduino的扫地机器人增强项目

项目简介

本项目利用现有的扫地机器人零件，结合AMB82 - mini开发板，对扫地机器人的功能和智能化进行增强。通过集成红外测距、物体检测、影像串流、手机蓝牙遥控和声音辨识等技术，让扫地机器人能够更精准地导航、避开障碍物、实现远程监控、语音控制以及自动清洁特定目标区域。

项目的主要特性和功能

1. 红外测距：借助红外线光束测量物体与传感器间的距离，提供精准的距离数据，提升扫地机器人运行的准确性。
2. 物体检测：运用影像处理技术与传感器，识别并定位特定物体，助力机器人智能导航、避开障碍物，实现精确的环境感知。
3. 影像串流：利用摄像头实时捕捉并传输影像，可进行远程监控和视觉数据分析。
4. 手机蓝牙遥控：通过蓝牙将手机与扫地机器人相连，实现远程控制和设置，用户能在手机上便捷操控机器人的运动和任务。
5. 声音辨识：采用麦克风和声音识别技术，接收并解析语音命令，使机器人能响应语音控制，增强用户互动体验与操作便捷性。

安装使用步骤

1. 硬件准备：准备好AMB82 - mini开发板、MPU6050（加速度计和陀螺仪）、IR VL53L0X（红外线测距模块）、SSD1306（显示模块）以及摄像头等所需硬件。
2. 软件环境：在Arduino IDE中安装必要的库和依赖，如Adafruit_GFX、VL53L0X和MPU6050库。
3. 代码编译：使用提供的Arduino代码（Robot_test.ino）进行编译。
4. 硬件连接：依照代码中的引脚定义，将AMB82 - mini、MPU6050、VL53L0X、SSD1306和摄像头等硬件模块正确连接到开发板上。
5. 程序上传：通过Arduino IDE将编译后的代码上传到AMB82 - mini开发板。
6. 测试与调试：运行程序后，测试扫地机器人的红外测距、物体检测、影像串流、手机蓝牙遥控和声音辨识等各项功能。

下载地址

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