【源码】基于Arduino的三自由度机器人手臂项目

项目简介

本项目是为控制自动化工程第八学期机器人学科所设计的机器人手臂。通过3D打印结构、Arduino Uno模块和3个伺服电机搭建而成，可帮助用户了解简单机器人手臂的构建及运动控制方法。

项目的主要特性和功能

1. 三自由度设计：借助三个伺服电机，可实现手臂的伸展、弯曲和旋转动作。
2. Arduino Uno控制：以Arduino Uno模块作为主控制器，接收指令并控制伺服电机运动。
3. 3D打印结构：使用坚固耐用的3D打印材料制作手臂结构。

安装使用步骤

1. 下载并解压项目源码文件。
2. 用USB数据线将Arduino Uno模块连接到计算机。
3. 把伺服电机连接到Arduino Uno模块的相应端口。
4. 依据项目文件说明，编写并上传Arduino代码到Arduino Uno模块。
5. 完成硬件连接后，可通过Arduino IDE或其他工具发送指令控制机器人手臂运动。

注意：此项目需要一定的电子和编程知识，操作时要遵循安全规则，避免损坏硬件或造成人身伤害。因项目具有一定复杂性，建议在有经验者指导下操作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】