【源码】基于Arduino的Rover无线摇杆控制系统

项目简介

本项目是基于Arduino的Rover无线摇杆控制系统，借助sandeepmistry的arduino - LoRa库进行无线数据传输，可实现用户通过摇杆控制Rover的前进、后退、左转、右转以及停止。

项目的主要特性和功能

1. 支持摇杆输入，能通过Arduino读取摇杆的X轴、Y轴及按钮状态。
2. 采用LoRa进行无线数据传输，可远程遥控Rover。
3. 具备摇杆校准功能，可校准中心点位置，消除误差。
4. 可定期读取摇杆状态并传输数据。
5. 支持串行通信，方便打印摇杆状态和发送的数据进行调试。

安装使用步骤

1. 环境准备：确保已安装Arduino IDE和LoRa库。
2. 导入代码：将项目中的代码文件（Joystick.cpp和Tasks.cpp）导入到Arduino项目中。
3. 硬件配置：根据硬件连接情况，修改摇杆和LoRa模块的引脚设置。
4. 上传代码：上传代码到Arduino开发板。
5. 硬件连接：连接摇杆和LoRa模块，确保硬件连接正确。
6. 调试信息：打开串行监视器，观察摇杆状态和发送的数据。
7. 接收数据：在接收端接收数据，并根据数据控制Rover的移动。

注意：本项目使用需要一定硬件基础，包含Arduino开发板、摇杆和LoRa模块。使用前需了解相关硬件使用方法和连接方式，且无线传输的信号稳定性和传输距离可能受环境和设备影响。

下载地址

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