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项目简介
本项目为2017年于巴西库里蒂巴举办的拉丁美洲机器人竞赛开发了一款物理自主迷宫机器人。机器人的主要任务是在迷宫中自主搜寻受害者，尽可能多地探索迷宫区域，而非追求最快路径。找到受害者后，它会交付救援工具包，同时避开黑色地板区域。尽管开发时受到时间和机械知识的限制，但这是一次宝贵的学习经历。
项目的主要特性和功能
主要特性
- 采用Arduino Mega 2560微控制器构建自主导航系统。
- 利用L298n双电机驱动模块控制两个电机。
- 配备HC - SR04超声波测距传感器用于距离检测。
- 运用PIR红外温度传感器和LDR光敏模块实现环境感知。
功能
- 可在迷宫中自主导航以寻找受害者。
- 发现受害者后能交付救援工具包。
- 具备避开黑色地板区域的能力。
- 支持通过简单的数字按钮进行基本控制。
安装使用步骤
假设用户已下载本项目的源码文件，以下是安装和使用步骤：
1. 硬件准备：依照项目要求准备好所有硬件，如Arduino Mega 2560微控制器板、电机驱动模块、电机、超声波测距传感器、红外温度传感器、光敏模块等。
2. 硬件连接：依据电路图将所有硬件模块连接到Arduino板。
3. 软件安装：下载并安装Arduino开发环境，解压包含源代码的压缩包。
4. 代码上传：打开LESION.ino文件，进行必要的配置（如串口设置等），然后将代码上传到Arduino板。
5. 测试和调整：在测试环境中运行机器人，根据其表现调整代码或硬件设置。
6. 参与竞赛：完成测试后，即可携带机器人参加相关竞赛。
需注意，此项目基于特定竞赛设计，其代码和设计可能仅适用于特定的硬件设置和环境条件。在进行修改或尝试在其他环境使用前，请确保理解项目的所有细节和限制。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】