【源码】基于Arduino的人形跟随机器人

项目简介

本项目利用Arduino搭建了一个人形跟随机器人。该机器人借助三个红外传感器来检测路径，控制电机实现路径跟随。当红外传感器检测到人类时，机器人会自动停止。

项目的主要特性和功能

1. 精确的电机控制：可精确控制电机，实现前进、左转、右转等动作。
2. 人形检测功能：通过红外传感器检测人类，检测到后机器人会停止移动。

安装使用步骤

安装步骤

硬件安装

• 将红外传感器连接到指定引脚。
• 把电机和电机驱动器连接到Arduino。
• 确保电机和Arduino的电源供应设置正确。

软件安装

• 安装Arduino IDE。
• 在Arduino IDE中打开提供的 .ino 文件。
• 将代码上传到Arduino板。

使用步骤

1. 为机器人通电。
2. 将机器人放置在路径上。
3. 机器人会根据红外传感器的检测情况移动：右红外传感器检测到人类则右转，左红外传感器检测到人类则左转，中间红外传感器检测到人类则前进。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】