【源码】基于Arduino的Ragnarok线路跟随小车项目

项目简介

本项目是基于Arduino的线路跟随小车系统，结合蓝牙、红外传感器和超声波传感器对小车行为进行控制。用户可通过蓝牙连接，使用手机或其他设备发送命令控制小车前进、后退、左转、右转等动作。同时，小车借助红外传感器和超声波传感器检测周围环境，自动调整并避开障碍物。

项目的主要特性和功能

• 蓝牙连接：支持用户通过手机或其他设备发送命令控制小车行为。
• 红外传感器：用于检测线路和障碍物。
• 超声波传感器：检测小车前方障碍物，实现自动避障。
• 有限状态机（FSM）：实现小车前进、后退、转弯等动作的行为控制。
• Web服务器：借助WiFi和HTTP请求，允许用户远程控制小车。

安装使用步骤

1. 硬件连接：将小车的红外传感器、超声波传感器和电机驱动器连接到Arduino板。
2. 代码上传：把main.cpp及其他相关C++文件上传到Arduino板。
3. 设置WiFi：设置WiFi连接，使小车能通过Web服务器接收控制命令。
4. 启动小车：运行程序，通过蓝牙或Web服务器发送命令控制小车行为。

注意：具体的硬件连接和代码上传步骤可能因Arduino板和电机驱动器的型号不同而有差异，进行硬件连接时需参考相关硬件的文档或指南。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】