【源码】基于Arduino的轻量级多线程协程库

项目简介

本项目基于Adam Dunkels的Protothreads库扩展开发，借助pt - timer和pt - signal实现轻量级多线程编程方案。主要解决单线程任务处理的阻塞问题，使多个任务能在无竞争环境中并行工作，提升程序执行效率和性能。项目包含基础pt库、pt - timer扩展、pt - signal扩展及示例程序，适用于嵌入式系统、微控制器、资源受限环境及快速响应场景。

项目的主要特性和功能

主要特性

• 协程支持多线程，任务间无竞争。
• 采用简单的控制流指令，如PT_YIELD。
• 具备时间触发和任务间通信机制。

主要功能

• 通过协程管理多任务处理，每个任务有独立的代码流和控制权。
• 利用pt - timer实现任务延时处理。
• 借助pt - signal实现任务间通信和同步。

安装使用步骤（假设用户已经下载了本项目的源码文件）

基于“switch - case”技巧（缺省）

1. 将lc.h、lc - switch.h、pt.h拷到项目文件夹；若在Arduino平台，可将整个解压缩后的目录changer_pt _for_arduino，拷贝到文件夹C:\Users\ch\Documents\Arduino\libraries（WIN7系统）。
2. 项目文件中添加#include "pt.h"。

基于gcc的标签指针

1. 准备lc.h、lc - addrlabel.h、pt.h三个文件。
2. 用户程序在#include "pt.h"之前，加入#define lc_include "lc - addrlabels.h"。

使用信号量

在包含pt.h之前加入#define PT_USE_SEM。

使用等延时

在包含pt.h之前加入#define PT_USE_TIMER。

使用等信号标志

在包含pt.h之前加入#define PT_USE_SIGNAL。

通用步骤

1. 定义协程任务函数，函数返回char类型，并使用struct pt作为参数，如PT_THREAD(myTask(struct pt *pt)) { ... }，可在函数内使用该指针发送信号或设置定时器。
2. 程序初始化时，使用PT_INIT初始化协程任务变量，并在需要处使用PT_BEGIN启动任务。
3. 根据需求在任务中使用PT_WAIT_MS、PT_WAIT_US进行延时等待，使用PT_WAIT_SIGNAL等待信号标志。
4. 编译并运行程序，根据实际环境配置编译选项和链接选项。若遇到问题，可参考相关文档和教程解决。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】