【源码】基于Arduino的嵌入式系统编程框架

项目简介

本项目是FRC Team 2530开发的用于编程嵌入式系统的Arduino库，名为InCANceible。它允许小型独立子板（Arduino）通过CAN总线作为附件或协处理器连接，在2022 Rapid React赛季中被用于运行多种颜色传感器、接近传感器，还能通过两个大型LED显示屏提供视觉反馈。

项目的主要特性和功能

1. 核心为MCP2515 SPI CAN控制器。
2. 支持Longan Labs CANBed和Seeed CAN shield两种设备。
3. 提供REV Robotics Color Sensor V3的使用库。
4. 有配套Java库用于机器人代码开发。
5. 严格遵循FRC CAN总线规范，支持特定API类和索引的CAN消息收发。
6. 支持PDP电池级别检测和球检测功能。
7. 具备将图像转换为C语言数组的工具。

安装使用步骤

1. 已下载本项目的源码文件。
2. 把Arduino IDE的sketchbook路径设定为项目根目录。
3. 在Arduino IDE里，打开所需的示例或库文件。
4. 依据具体需求，对示例或库文件进行配置并上传到Arduino设备。
5. 连接好硬件，按照示例代码操作，例如设置传感器参数、读取数据等。
6. 利用Python脚本解析和记录CAN消息数据，以便进一步分析处理。

注：需提前安装Arduino IDE和必要驱动程序，且具备基础的Arduino编程知识。具体配置和操作步骤可参考项目文档和示例代码。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】