【源码】基于Arduino的嵌入式机器人导航系统

项目简介

本项目是基于Arduino的嵌入式机器人导航系统，通过控制两轮驱动的机器人，使其能在有两个90度转弯的简单轨道上自主行驶。项目融合硬件搭建、软件编程与调试，致力于开发出可自主导航并避开障碍物的机器人。

项目的主要特性和功能

• 自主导航：机器人利用超声波传感器检测障碍物并自动避开。
• 有限状态机：运用有限状态机方法实现机器人的行为控制。
• 定制硬件：基于提供的硬件套件进行组装和优化。
• 调试与测试：通过快速原型制作和测试优化机器人性能。

安装使用步骤

硬件准备

• 1x Arduino Uno
• 1x Sensor Shield
• 1x L298N Motor Driver
• 2x Geared Hobby Motor and Wheel
• 1x Dual 18650 Battery Holder
• 1x RGB LED
• 3x HC-SR04 Ultrasonic Sensor

硬件搭建

• 按照提供的指南组装机器人。
• 确保所有连接正确无误。

软件安装

• 安装Arduino编程环境。
• 导入必要的库。

配置

编辑config.cpp文件，配置相关的参数，如超声波传感器的引脚、电机控制参数等。

编程

• 使用提供的motor.cpp和ultrasonic.cpp类来编写机器人的控制逻辑。
• 编写主程序，实现有限状态机的逻辑。

上传代码

将编写好的代码上传至Arduino。

测试与调试

• 在测试场地上测试机器人的性能。
• 根据需要进行调试，优化机器人的导航和避障能力。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】