【源码】基于Arduino的PPM到DSM2转换模块

项目简介

本项目是基于Arduino的PPM（脉冲位置调制）到DSM2（双频段无线电控制协议）转换模块的代码实现，专门为SANWA RDS800定制。其目的是让Sanwa RDS8000和SD - 10GS能够使用DSM2协议进行通信。

项目的主要特性和功能

1. PPM解码：可对PPM伺服脉冲信号进行解码，读取脉冲信号、测量脉冲宽度，并将其转换为控制伺服系统的数据。
2. DSM2编码：把解码后的伺服数据转换为DSM2协议格式，使传统非PPM设备能借助此模块与SANWA设备通信。
3. 故障保护机制：当无法获取有效PPM信号时，系统会使用预设故障保护值，保障系统的稳定性和安全性。
4. 中断服务程序（ISR）：利用中断服务程序处理定时器事件，精确测量脉冲时间并更新系统状态，实现对脉冲信号的实时响应。
5. ServoDecodeClass：自定义类，负责处理初始化、信号捕获、数据处理及故障保护等任务，提供便捷接口来管理解码过程。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件： 1. 配置硬件：按照项目提供的指南，配置Arduino硬件，确保所有必要的硬件连接正确。 2. 上传代码：将提供的Arduino代码上传至Arduino设备。 3. 测试与调整：上传完成后，按照项目指导进行初步测试，确保转换模块正常工作，按需进行调整和优化。 4. 集成与测试：若一切正常，将此模块集成到用户的SANWA设备中，并进行全面测试，保证系统的稳定性和性能。

注意：此项目代码基于特定硬件和需求编写，可能需要一定电子和编程知识进行配置和使用。使用前请理解每个文件的作用和功能，并根据实际需求适当修改和调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】