【源码】基于Arduino的PololuPID线跟随机器人项目

项目简介

这是一个借助Arduino和Pololu 3pi+ 32U4机器人实现的线跟随机器人项目。该项目运用PID控制算法，让机器人在白色背景上沿着黑色线条移动。

项目的主要特性和功能

1. 线传感器检测：可利用线传感器检测黑色线条。
2. PID控制算法：通过该算法使机器人精准跟随线条。
3. 传感器校准：支持校准线传感器和碰撞传感器。
4. OLED屏幕显示：能在OLED屏幕上显示机器人行进的距离。

安装使用步骤

硬件准备

• Pololu 3pi+ 32U4机器人
• Arduino IDE
• USB数据线

安装依赖库

在Arduino IDE中安装以下库： - Pololu3piPlus32U4 - PololuMenu - Wire

上传代码

1. 在Arduino IDE中打开提供的PololuPID代码文件。
2. 根据硬件设置，配置代码中的相关参数。
3. 上传代码到Pololu 3pi+ 32U4机器人。

运行机器人

1. 使用配备的线传感器，让机器人跟随黑色线条移动。
2. 可通过校准功能校准传感器，并使用OLED屏幕查看传感器读数。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】