【源码】基于Arduino的PID控制演示系统

项目简介

此项目是基于Arduino平台的PID控制演示系统，旨在展示比例积分微分控制（PID Control）在机器控制中的应用，通过简单的硬件搭建与软件编程实现对电机的精确控制。

项目的主要特性和功能

1. 运用PID算法控制电机，能精确调控电机速度和位置。
2. 适用于带编码器的电机，可广泛用于机器人、自动化设备等领域。
3. 提供电路图和代码文件，便于用户搭建与调试。
4. 可用于教学演示或实验项目，助力初学者了解PID控制原理和应用。

安装使用步骤

1. 下载并安装Arduino IDE软件。
2. 下载本项目提供的代码文件并解压。
3. 准备所需硬件，包含Arduino开发板、电机驱动器芯片、电机和编码器。
4. 依据提供的电路图连接硬件电路。
5. 打开Arduino IDE，导入项目代码。
6. 将代码上传到Arduino开发板。
7. 调整PID参数，测试电机控制效果。

注意：本项目提供的电路图和代码文件仅供参考，用户需根据自身硬件情况适当调整和修改。运行本项目前，请确保了解PID控制的基本原理和相关知识，以便更好地理解和使用。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】