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项目简介
PCA9685 - Servo - Led库是专门为Arduino设计的库，可支持多个PCA9685板以链式连接。该库能有效简化编程复杂度，最多支持64个PCA9685板，提供总计1024个引脚的操作能力。它提供简单接口，让用户可通过引脚序列号控制所有PCA9685板上的引脚，还支持将PCA9685板分配为伺服和LED两种类型。
项目的主要特性和功能
- 多板支持：支持最多64个PCA9685板链式连接，实现1024个引脚操作。
- 类型分配：可将PCA9685板分配为伺服和LED两种类型，通过定义引脚数量进行类型分配。
- 简单接口：提供简洁接口，可通过引脚序列号控制所有板上引脚。
- 特定控制方法：具备控制伺服和LED的特定方法，如开关、调整PWM等。
- 状态显示：提供显示PCA9685板状态信息的函数。
安装使用步骤
假设用户已经下载了本项目的源码文件，使用步骤如下：
1. 包含头文件：在Arduino项目中包含必要的头文件：
cpp
#include "Pca9685Board.h"
2. 定义对象和板数量：定义PCA9685Board对象，并定义使用的板数量：
cpp
Pca9685Board pca9685Board;
#define NO_OF_SERVO_BOARDS 1
#define NO_OF_LIGHT_BOARDS 1
3. 初始化板：在setup()函数中初始化PCA9685板，并设置伺服和LED的引脚数量：
cpp
void setup() {
pca9685Board.initPca9685Boards(NO_OF_SERVO_BOARDS, NO_OF_LIGHT_BOARDS);
}
4. 设置频率和开关范围：根据需要设置PCA9685板的频率和开关范围：
cpp
void setup() {
pca9685Board.setFrequencyTurnout(60);
pca9685Board.setFrequencyLight(1000);
pca9685Board.setSwitchRange(TURNOUT_NO, openRange, closeRange);
}
5. 控制引脚状态：在loop()函数中使用库提供的函数控制伺服和LED的状态：
cpp
void loop() {
pca9685Board.throwSwitch(pinNo);
pca9685Board.switchOn(pinNo);
pca9685Board.displayPinState();
}
6. 连接硬件：将PCA9685板连接到Arduino，并上传代码进行测试。
注意事项
- PCA9685板的地址必须按顺序排列，否则库可能无法正常工作。
- 初始化的PCA9685板数量不能超过实际连接的板数。
- 伺服和LED引脚的分配是基于定义的引脚数量，用户需要确保分配的数量与实际用途相匹配。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】