【源码】基于Arduino的OTV自主水质检测与采样机器人

项目简介

本项目旨在开发一款全自主操作机器人（OTV），此机器人需在规定的质量、时间等条件限制下，完成导航至水池边缘、检测水质类型与污染程度、测量水池深度、收集水样以及绕过障碍物到达目标区域等任务。

项目的主要特性和功能

1. 自主导航：利用超声波传感器和视觉系统（aruco标记），可自动导航至水池边缘并避开障碍物。
2. 水质检测：通过TDS传感器和光强检测电路，精准识别淡水、盐水、污染淡水和污染盐水等不同水质类型。
3. 水深测量：借助超声波传感器，以高精度（误差在4mm以内）测量水池水深。
4. 水样收集：通过水泵和3D打印的储水箱，自动从水池收集至少20ml水样。
5. 数据传输：准确传输检测到的水质和水深信息。

安装使用步骤

安装准备

1. 下载并解压项目源码文件。
2. 检查电机、传感器、电池等所有硬件组件是否齐全且无损坏。
3. 准备符合项目要求的水池，并设置好水质初始条件。

配置环境

1. 在机器人上安装Arduino软件，用于编程和调试。
2. 正确配置传感器和电机的连接方式，确保硬件连接无误。

编程与测试

1. 使用提供的代码或按需修改代码进行编程。
2. 在安全环境下进行初步测试，确保机器人能正常移动和检测水质。
3. 调整代码和硬件设置，以实现最佳性能。

实际任务执行

1. 将机器人放置在水池附近的起始位置。
2. 启动任务程序，观察机器人是否能自主完成任务。
3. 任务完成后，分析并获取水质和水深数据。

注意：实际操作中需注意安全，防止机器人或水池受损。本项目着重于机器人的功能和性能，不涉及具体代码实现细节，如有需要请参考相关文件。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】