【源码】基于Arduino的OttoDIY机器人库

项目简介

OttoDIY机器人库是专为Arduino兼容板设计的开源库，能够让开发者轻松控制OttoDIY机器人。它提供了丰富功能，像机器人动作控制、传感器数据读取、声音播放、LED显示等，助力开发者快速实现各类有趣的机器人功能。

项目的主要特性和功能

1. 动作控制：有控制机器人动作的函数库，支持多种伺服马达平滑运动。
2. 传感器支持：可读取超声波传感器、触摸传感器、声音传感器等数据。
3. 声音播放：支持通过蜂鸣器播放声音和音乐。
4. LED显示：支持8x8和16x8的LED矩阵显示，用于展示机器人表情和动画。
5. 手势控制：提供多种预设手势以控制机器人动作。
6. 蓝牙通信：借助串行命令解析库，支持蓝牙通信，便于远程控制机器人。
7. 兼容性：兼容多种Arduino板，包括AVR板（如Arduino Nano、Arduino UNO）和ESP8266/ESP32板。

安装使用步骤

安装库文件

1. 打开Arduino IDE。
2. 导航到Sketch > Include Library > Add .ZIP Library。
3. 选择下载的zip文件，点击“打开”进行安装。

验证安装

1. 安装完成后，可在Sketch > Include Library菜单中看到OttoDIYLib库。
2. 通过File > Examples > OttoDIYLib查看示例代码。

编写代码

1. 在项目中包含相应的头文件，如#include "Otto.h"。
2. 调用库中的函数，编写代码实现机器人的功能。

硬件连接

根据库中提供的引脚连接图，正确连接Arduino板、伺服马达、超声波传感器、LED矩阵等硬件。

上传代码

将代码上传到Arduino板，测试机器人的功能。

注意事项

1. 确保硬件连接正确，避免短路或损坏硬件。
2. 根据实际硬件环境调整代码参数，如引脚号、伺服马达的参数等。
3. 在使用串行命令解析库时，注意命令的格式和参数的设置。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】