【源码】基于Arduino的OttoBot四足机器人项目

项目简介

OttoBot是基于Arduino平台的DIY四足机器人项目。用户能通过简单的硬件组装与编程，打造自己的四足机器人，实现基本运动控制、声音播放和LED动画展示。项目提供完整硬件清单与软件库，适合初学者和爱好者学习实践。

项目的主要特性和功能

1. 硬件清单：详细列出构建机器人所需的硬件组件，如Arduino Nano、伺服马达、超声波传感器、蜂鸣器等。
2. 运动控制：编程实现机器人前进、后退、转弯、跳跃等多种运动模式。
3. 声音和动画：机器人可播放音符和音阶，通过LED矩阵展示预设动画或表情。
4. 串行命令控制：通过串行端口接收并解析命令，实现对机器人的远程控制。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件。 1. 硬件组装：依据项目提供的硬件清单，连接所有组件，包括Arduino Nano、伺服马达、超声波传感器等。 2. 安装Arduino IDE：下载并安装Arduino IDE，若为Windows系统，需确保已安装CH34X驱动程序。 3. 导入库文件：在Arduino IDE中导入项目提供的OttoDIYLib库。 4. 上传代码：打开示例代码文件，将其上传到Arduino Nano主板。 5. 控制机器人：通过串行端口发送命令，控制机器人的运动和行为。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】