【源码】基于Arduino的OttoBot编程和校准手册

项目简介

OttoBot是基于Arduino的编程机器人，本项目致力于协助用户完成Arduino IDE的设置、代码上传以及OttoBot的校准，从而让机器人依据传感器输入执行各类动作。

项目的主要特性和功能

• 编程控制：可通过编写代码掌控OttoBot的运动和行为。
• 传感器输入：能读取超声波传感器等输入并做出响应。
• 自定义动作：用户可自定义行走、跳舞等动作。
• 校准功能：提供详细校准步骤，保障各部件正常工作。

安装使用步骤

1. 设置Arduino IDE

• 下载安装Arduino IDE。
• 打开calibration.ino文件。
• 经库管理器下载OttoDIYLib库。
• 编译代码确保无误。

2. 上传代码到Arduino nano

• 将OttoBot的Arduino nano连接到计算机。
• 在IDE里选对板子和端口。
• 上传代码至Arduino nano。
• 若上传出错，尝试用旧版bootloader或检查端口和板子选择。

3. 使用串行监视器

• 打开串行监视器查看OttoBot输出。
• 在监视器中键入字母并按Enter键，向OttoBot发消息。

4. 校准OttoBot

• 上传calibration.ino代码并查看串行监视器输出。
• 手动调整和键盘输入校准OttoBot的腿部。
• 若伺服电机不工作，检查连接并确保其物理运动不受限。

5. 自定义编程

• 按需修改calibration.ino中的代码。
• 导入allmoves.ino功能并集成到主循环。
• 如修改行走方向、添加新动作等。

6. 故障排除

• 保证所有组件连到代码定义的正确引脚。
• 若OttoBot动作慢或无反应，尝试换电线。
• Windows用户确保安装CH340驱动程序。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】