【源码】基于Arduino的Odroid汽车电脑控制系统

项目简介

本项目是基于Arduino的汽车电脑控制系统，专门为宝马车辆设计。以Arduino Nano 33 IoT为主控制器，通过定制的硬件与软件，集成了iDrive控制器功能、温度控制、电压监控、蓝牙通信、Wi-Fi连接和实时时钟同步等功能，实现了与汽车系统的无缝对接。

项目的主要特性和功能

硬件方面

• 核心控制单元采用Arduino Nano 33 IoT。
• 定制电路板集成了蓝牙、CAN总线逻辑和电源管理等功能。
• 配备iDrive 7 - Button控制器、DS18B20温度探头和LTC3780电源供应模块。

软件方面

• 初始化阶段设置引脚模式，初始化串行通信、蓝牙模块，启动Wi-Fi连接和实时时钟。
• 循环处理中监控点火状态，处理CAN总线消息，接收控制命令，读取温度和电压数据，控制风扇速度。
• 支持蓝牙通信，可模拟iDrive控制器输入，传递按钮和旋转编码器信号。
• 具备CAN总线通信能力，接收并解析来自iDrive控制器的CAN消息并执行对应操作。
• 能读取温度数据并按需调整风扇速度。
• 可监控电池电压和电流，用于系统管理和安全控制。
• 保持Wi-Fi连接，通过NTP协议同步实时时钟。

安装使用步骤

硬件准备

1. 准备Arduino Nano 33 IoT、定制电路板、iDrive控制器、温度探头等所需硬件。
2. 根据项目提供的电路图完成硬件连接。

软件配置

1. 解压并打开项目文件。
2. 在Arduino开发环境中，将main.cpp文件上传至Arduino Nano 33 IoT。
3. 按照项目文档对蓝牙模块和CAN总线模块进行配置。

系统测试

1. 连接汽车电池和系统电源。
2. 对系统各项功能进行测试，如温度控制、电压监控、iDrive控制器模拟等。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】