【源码】基于Arduino的农业机器人控制系统

项目简介

本项目基于Arduino平台构建农业机器人控制系统，可控制农业机器人上的犁、喷雾器、升降器等装置，实现除草、耕作、灌溉等自动化农业作业。系统能通过串行通信或USB通信与上位机交互，接收控制指令并反馈机器人状态信息。

项目的主要特性和功能

1. 硬件接口控制：利用Arduino的GPIO引脚控制农业机器人各硬件装置。
2. 串行通信：实现Arduino与上位机的串行通信，收发控制指令和状态信息。
3. USB通信：支持通过USB接口与上位机通信，提升通信可靠性。
4. 模块化设计：便于系统扩展和维护。
5. 错误处理：具备处理通信失败、超时等基本错误的机制。

安装使用步骤

1. 硬件连接：依据硬件连接图，将Arduino与农业机器人各装置连接。
2. 编程：使用Arduino IDE编写控制程序，涵盖硬件初始化、通信参数设置及控制逻辑编写。
3. 上传程序：把编写好的程序上传至Arduino。
4. 测试：通过上位机发送控制指令，测试机器人响应情况。
5. 调试：根据测试结果调试，优化控制逻辑和参数设置。

注：需确保已下载本项目源码文件。源码包含各模块代码实现，如装置控制及通信模块等，可按需修改扩展以适配具体硬件平台和需求。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】