【源码】基于Arduino的NanoL298N夹持器驱动程序

项目简介

本项目是基于Arduino Nano、L298N步进驱动器、力度压力传感器和端点检测器的夹持器控制项目。可通过端点进行初始校准，支持通过物理按钮切换夹持器开关，硬件和软件均已正常工作，且与nx100远程控制项目相关联。

项目的主要特性和功能

1. 初始校准：电源启动后，进行端点定位程序，夹持器先完全关闭直至碰到端点，随后完全打开。
2. 力度感应：借助力度感应电阻器和端点检测器来检测停止点。
3. 物理按钮控制：可通过物理按钮对夹持器进行开关操作。

安装使用步骤

1. 上传Arduino代码：把Arduino代码上传到Arduino Nano。
2. 连接硬件：依照电路图连接硬件，包含L298N步进驱动器、力度压力传感器、端点检测器和物理按钮。
3. 接通电源：接通电源，等待夹持器完成初始化。
4. 操作夹持器：使用物理按钮控制夹持器的开关。

注意事项

根据实际情况调整以下参数： - stepsPerRevolution：步进电机每转的步数。 - stepperMotorSpeed：步进电机的速度。 - gripperStepsFullyOpen：夹持器完全打开时的步数。 - gripPressureLimit：力度压力传感器的压力限制值。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】