【源码】基于Arduino的MPU6050陀螺仪稳定器系统

项目简介

本项目利用Arduino、IMU（mpu6050）与伺服电机构建简单系统，通过融合加速度计和陀螺仪的数据，精准确定系统的俯仰和翻滚角度，以实现对“旗帜”姿态的稳定控制，让“旗帜”保持直立。

项目的主要特性和功能

1. 以Arduino为主控芯片，精确控制伺服电机。
2. 采用MPU6050作为IMU传感器，进行数据采集与处理。
3. 融合陀螺仪和加速度计数据计算系统的俯仰和翻滚角度。
4. 最多可控制两个伺服电机，保证“旗帜”始终直立。
5. 拥有校准脚本，可输出校准参数，优化系统稳定性。

安装使用步骤

1. 下载并解压项目源码文件。
2. 打开Arduino IDE，导入gimbal - two - axis文件夹中的gimbal - two - axis.ino文件。
3. 按需对代码进行配置和调整。
4. 使用Arduino将代码上传至硬件平台。
5. 连接MPU6050传感器和伺服电机，确保接线无误。
6. 运行calibrate文件夹中的校准脚本，获取校准参数。
7. 把校准参数替换gimbal - two - axis.ino文件中mpu.set_offsets函数里的默认值。
8. 运行gimbal - two - axis.ino文件，观察伺服电机动作和“旗帜”稳定性调整情况。
9. 根据实际情况调整代码参数，提升系统稳定性。

注意：运行时要确保硬件连接正确，防止短路或其他损坏。调整代码参数时需谨慎操作，避免对系统造成损坏或带来安全隐患。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】