【源码】基于Arduino的MPU6050传感器数据处理与蓝牙通信系统

项目简介

本项目利用Arduino对MPU - 6050传感器进行初始化与校准，借助ESP32的蓝牙（BLE）功能与其他设备通信。MPU - 6050是集成陀螺仪和加速度计的六轴传感器，常用于运动控制和惯性测量。项目可实现传感器数据的读取、处理与蓝牙传输。

项目的主要特性和功能

1. 传感器初始化与校准：通过Arduino代码完成MPU - 6050的初始化与校准，提升传感器性能。
2. 蓝牙通信功能：利用ESP32的蓝牙功能，与其他设备建立连接，实现传感器数据的蓝牙传输。
3. 数据处理能力：通过Arduino和Python脚本处理加速度和陀螺仪等传感器数据，计算角度等信息。
4. 数据可视化展示：使用Python脚本绘制传感器数据图表，便于数据的分析与理解。

安装使用步骤

硬件准备

准备Arduino板（如ESP32）、MPU - 6050传感器模块、蓝牙模块（ESP32自带蓝牙功能），以及必要的连接线和转接板。

软件准备

安装Arduino IDE和Python编程环境（如Anaconda），并安装Python库（如numpy、pandas、matplotlib、seaborn）。

设置Arduino代码

1. 下载并导入所需的Arduino库（如Wire、I2Cdev、MPU6050等）。
2. 配置Arduino代码以连接MPU - 6050，并进行初始化和校准。
3. 设置蓝牙通信参数，与其他设备建立连接。

设置Python脚本

1. 导入必要的Python库。
2. 编写Python脚本处理传感器数据（如加速度计和陀螺仪数据）。
3. 可选择编写Python脚本进行传感器数据可视化。

运行和测试

1. 将Arduino代码上传到Arduino板。
2. 运行Python脚本读取和处理传感器数据。
3. 检查蓝牙通信是否正常，能否成功收发数据。
4. 测试传感器数据的准确性和稳定性。

注意：上传Arduino代码和运行Python脚本前，确保所有硬件连接正确，并按步骤详细说明操作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】