项目简介

MONA自主导航机器人系统是一个基于Arduino的开源项目，其目标是打造一个可自主导航并感知环境的机器人。项目提供了丰富的示例代码与配置指南，方便用户快速上手和扩展机器人功能。

项目的主要特性和功能

1. 自主导航：配备五组短距离红外接近传感器，可检测前方和侧面障碍物，实现自主避障与导航。
2. 速度控制：具备速度控制功能，最大速度可达20 cm/s。
3. 通信接口：支持RS232、I2C和SPI通信协议，便于和其他设备进行数据交换。
4. 编程示例：提供多个示例代码，涵盖MONA系统使用方法、NRF24模块间通信等内容，助力用户快速理解应用。
5. 电池管理：使用3.7V锂聚合物电池，支持通过Micro USB接口进行编程和充电。

安装使用步骤

1. 下载并安装Arduino IDE：确保使用1.8.3或更高版本的Arduino IDE，可从Arduino官网下载。
2. 配置Arduino IDE：
3. 选择开发板：Arduino Pro or Pro Mini
4. 选择处理器：ATmega328 (3.3V, 8MHz)
5. 选择编程器：ArduinoISP.org
6. 因假设用户已下载项目源码文件，此步骤可跳过。
7. 上传代码到机器人：打开示例代码文件，上传到MONA机器人。
8. 运行机器人：连接电池并启动机器人，观察其自主导航和避障行为。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】