项目简介
MM - control - 01是基于Arduino平台的开源项目,用于控制多材料3D打印机的步进电机和传感器系统。借助Arduino IDE编程,能实现对打印机的精确控制,涵盖丝材加载、卸载、更换工具以及运动轴控制等操作。项目主要运用AVR微控制器和TMC2130步进电机驱动器,通过UART或SPI通信与传感器和其他设备交互。
项目的主要特性和功能
- 多材料控制:支持多种材料(或颜色)的3D打印,可手动或自动切换不同材料的挤出机。
- 精确控制:利用Arduino编程实现对打印机的精确控制,包含步进电机驱动、传感器读取和响应。
- 传感器集成:支持FSensor(丝材传感器)等传感器,用于检测丝材是否加载到挤出机。
- 自定义操作:允许用户通过Arduino IDE编程,自定义打印过程中的各类操作,如手动选择材料、喂料等。
- 故障处理:具备故障检测和处理功能,如检测不到丝材、电机堵塞等,并提供相应恢复操作。
安装使用步骤
- 硬件准备:准备Arduino UNO或兼容的AVR微控制器、TMC2130步进电机驱动器、FSensor传感器,以及必要的电路连接。
- 编程环境配置:安装Arduino IDE,并配置开发环境以支持目标硬件平台。
- 代码编译与上传:使用Arduino IDE打开MM - control - 01项目文件,编译并上传代码到目标微控制器。
- 硬件连接:根据电路图连接硬件,包括微控制器、步进电机驱动器、传感器等。
- 测试与调试:运行程序并测试打印机的控制功能,包括丝材加载、卸载、工具更换等。
注意,这是开源项目,用户需根据提供的代码和文档自行配置和测试硬件,使用中可能需根据具体硬件和应用需求修改和优化代码。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】