项目简介

这是一个基于Arduino的库，用于控制使用MKSSERVO42驱动的Nema17步进电机。该库提供简单易用的接口，能让用户控制步进电机运动，包括设置速度、方向和步数。

项目的主要特性和功能

1. 电机控制：支持控制Nema17步进电机与MKSSERVO42驱动器。
2. 参数设置：可设置电机的速度、方向和移动的步数。
3. 架构支持：支持ESP32和Espressif32架构。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件。 1. 安装库：将解压后的文件夹放到Arduino的libraries目录下。 2. 包含库文件：在Arduino IDE中打开项目，并包含MKS_SERVO42库：#include <MKS_SERVO42.h>。 3. 配置和使用：参照提供的示例代码进行配置和使用。

示例代码

```cpp

include "MKS_SERVO42.h"

byte const stepperId = 1; uint8_t const speed = 1600; uint32_t const numberOfPulses = 5000;

MKS_SERVO42 stepper;

void setup() { Serial.begin(115200); while (!Serial.available()) delay(0); Serial1.begin(38400); stepper.initialize(&Serial1); stepper.ping(stepperId); }

byte direction = 1;

void loop() { Serial.println(stepper.getCurrentPosition(stepperId)); direction = direction == 0 ? 1 : 0; stepper.setTargetPosition(stepperId, direction, speed, numberOfPulses); delay(5000); } ```

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】