【源码】基于Arduino的迷宫求解机器人MazeE

项目简介

本项目开发了一款基于Arduino的两轮迷宫求解机器人。它借助多种传感器和模块，能够跟随线条并避免死胡同，从而完成迷宫解谜。项目运用了Arduino Uno、L298N马达驱动器、红外传感器模块以及LM393光传感器等。同时，项目还附带了完整的设计及选择解释，例如为何采用两轮而非四轮设计。

项目的主要特性和功能

硬件组件

• Arduino Uno
• L298N马达驱动器
• 5个红外传感器
• 2个LM393光传感器
• 18650电池
• 启动按钮和电源开关

功能

• 可自动跟随线条并解决迷宫问题。
• 能避免碰撞和陷入死胡同。
• 可根据传感器数据调整行进方向。

安装使用步骤

准备硬件

• 获取所有必要的硬件组件，如Arduino Uno、L298N马达驱动器、红外传感器模块等。
• 依照项目文档说明，将硬件组件正确连接到Arduino板。

安装软件和库文件

安装并配置相关软件和库文件，以编译和运行代码文件。

测试和调试

按照项目文档说明进行测试和调试，确保机器人正常运行。

开始使用

一切正常后，用户即可使用机器人解决迷宫。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】