【源码】基于Arduino的迷宫机器人项目

项目简介

本项目源自《Arduino世界全书》第三章，名为“迷宫机器人项目”。其核心目标是借助Arduino编程操控小机器人，使其在迷宫中成功寻路并抵达终点。该项目基于第3部分的实践学习设计，是自动编程学习的优秀范例，充分展示了Arduino编程与机器人技术的实际应用，帮助读者通过实践学习编程和机器人技术。

项目的主要特性和功能

1. Arduino编程控制：运用Arduino编程实现自主导航功能。
2. 迷宫路径规划：具备迷宫路径规划能力，可智能躲避障碍。
3. 红外传感器：配备红外传感器，用于检测迷宫边界和终点目标。
4. 速度控制：可通过程序控制机器人移动速度，灵活调整策略以适应不同迷宫环境。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，以下是具体的安装使用步骤： 1. 下载并安装Arduino软件，确保软件版本与源码文件兼容。 2. 打开Arduino软件，导入项目的源码文件。 3. 将源码文件上传到Arduino板上，需根据实际的Arduino板和连接方式选择正确的串口和波特率。 4. 根据项目需求组装硬件，包括Arduino板、电机驱动模块、红外传感器等。 5. 确保所有硬件连接正确无误。 6. 根据项目提供的代码逻辑和说明，进行必要的代码修改或调试，例如根据迷宫实际情况调整路径规划或感应阈值等参数，以实现最佳运行效果。 7. 开启电源，运行程序，观察机器人表现并进行必要的调整和优化。此时用户即可控制机器人在迷宫中运行。若遇到问题，可参考项目提供的资料或在社区求助解决。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】