【源码】基于Arduino的MCP2515 CAN控制器库

项目简介

本项目是一个基于Arduino平台的MCP2515 CAN控制器库。MCP2515作为独立的CAN控制器，通过SPI接口和微控制器通信。该库提供了初始化、配置、发送和接收CAN帧的功能，还支持获取和控制CAN控制器的状态，可让用户在Arduino平台轻松实现CAN通信。

项目的主要特性和功能

1. 初始化与配置：通过begin()函数初始化MCP2515，配置工作模式和SPI通信参数；提供confMode()等多个函数，用于配置MCP2515的各种寄存器。
2. CAN帧的发送与接收：使用writeID()等函数设置CAN帧的ID和数据；通过readID()等函数读取接收到的CAN帧。
3. 状态监控与错误处理：digaOi()函数可打印MCP2515的当前状态和配置参数；abort()函数用于中止发送或接收操作；errCont()函数可读取和打印错误计数器的值。
4. 灵活的配置选项：支持自定义CAN帧的ID、数据长度、扩展ID等，提供波特率、过滤器、中断设置等多种配置选项。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件： 1. 打开Arduino IDE，选择Sketch -> Include Library -> Add .ZIP Library，然后选择下载的库文件。 2. 在Arduino IDE中编写代码，使用库中的函数进行初始化、配置、发送和接收操作。 3. 将代码上传到连接了MCP2515的Arduino板上。 4. 观察Arduino板的输出，验证MCP2515的功能是否正常。

注意事项

• 确保MCP2515与Arduino的SPI引脚正确连接。
• 根据实际需求调整CAN通信的波特率、过滤器等配置。
• 可使用digaOi()函数查看MCP2515的当前状态和配置参数。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】