项目简介
本项目基于Arduino构建了一款专为航空航天环境设计的飞行计算机。该计算机可监控并收集如高度、气压、加速度等飞行数据,配备了GPS定位器、无线电通信设备和一系列传感器,由主处理器控制处理数据并与其他设备通信。
项目的主要特性和功能
- 主要处理器:使用Teensy 4.1微控制器,具备强大处理能力与丰富引脚资源。
- 通信传感器:包含无线电收发器、GPS定位器和SD卡读卡器,用于无线通信、定位和存储飞行数据。
- 传感器模块:有RGB LED灯环、压电转换器(蜂鸣器)、加速度计和大气压力模块等,用于收集各类飞行参数。
- 电池供电系统:采用高性能电池供电,通过Boost转换器调节电压,保障系统稳定运行。
- 数据处理与传输:能实时收集和处理飞行数据,通过无线电将经纬度等关键数据传输至地面控制站,地面控制站可接收数据并发送确认信息。
- 紧急救援功能:当高度超过设定值(如500米),系统会发出紧急救援信号,直至被救援人员找到并关闭。
安装使用步骤
- 硬件准备:下载并打印项目所需的所有零件和组件,如PCB板、导线、Teensy微控制器等,确保零件和组件质量良好、无损坏。
- 硬件组装:依据项目指南组装硬件,保证所有连接正确,将Teensy微控制器、传感器和电池连接到PCB板上。
- 软件配置:把项目所需的软件和库下载到计算机,烧录到Teensy微控制器中,包括操作系统、传感器驱动程序和通信协议等。
- 测试与校准:按照项目指南测试所有传感器和硬件设备功能,确保正常工作并进行必要校准,涵盖GPS定位器、无线电通信设备和传感器等。
- 飞行测试:将组装好的飞行计算机安装到飞行器上进行实际飞行测试,飞行中观察并记录飞行数据,验证系统性能和功能,根据实际数据调整和优化系统参数,完成项目安装与调试。
下载地址
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