【源码】基于Arduino的LightNing 3.0 RC赛车控制系统

项目简介

LightNing 3.0是一款基于ESP32芯片和Dualshock4®无线控制器的RC赛车。该项目借助开源软硬件，使用户能够在Arduino环境下轻松编程控制赛车，其硬件部分采用小型表面贴装元件（SMD）制作。

项目的主要特性和功能

主要特性

• 采用ESP32芯片作为主控制器，具备高性能和强大的处理能力。
• 支持通过Dualshock4®无线控制器进行无线遥控。
• 开放源代码，便于用户自定义和改进。

功能描述

• 赛车可实现前进、后退、左转、右转等基本操作。
• 能够通过编程实现自动避障、路径规划等复杂动作。
• 支持自定义LED灯光效果，增强赛车的视觉效果。

安装使用步骤

安装步骤

1. 下载项目文件。
2. 安装KiCad软件以打开电路板文件。
3. 选择任意Arduino代码编辑器（推荐Arduino IDE）并打开Arduino代码。

使用步骤

1. 依据项目文件中的电路图和Arduino代码完成赛车的组装与连接。
2. 在Arduino IDE中将代码上传到ESP32板。
3. 使用Dualshock4®无线控制器进行遥控操作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】