【源码】基于Arduino的力反馈伺服系统

项目简介

本项目是基于Arduino平台构建的力反馈伺服系统，通过测量施加在伺服臂上的力，实现对遥控伺服系统的实时力反馈控制。该系统主要应用于遥控飞机控制系统，能为飞行员带来类似真实飞行的操作体验。

项目的主要特性和功能

• 力反馈功能：实时测量伺服臂受力，并据此调整伺服系统运动。
• 动态响应：可迅速响应施加的力，让用户感受实时力反馈效果。
• 多伺服控制：支持控制多个伺服系统，且能实现伺服间联动。
• 配置灵活：可通过简单配置调整伺服运动方向、速度、力反馈增益等参数。
• 调试工具：提供校准和调试工具，便于用户进行系统初始设置与调试。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件： 1. 环境准备：安装Arduino IDE，并准备好Arduino板、伺服电机、力传感器等硬件。 2. 库文件导入：将FFServo库文件导入到Arduino IDE中。 3. 源码下载：把本项目的源码文件导入到Arduino IDE项目中。 4. 硬件配置：按项目硬件需求，连接Arduino板、伺服电机和力传感器。 5. 初始化配置：依据项目文档或示例代码，进行初始化配置，如设置伺服数量、时间间隔、速度增益等参数。 6. 编译和上传：在Arduino IDE中编译并上传代码到Arduino板。 7. 测试和调试：对系统进行测试和调试，确保其正常工作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】