项目简介
本项目是基于Arduino的LGT8F328P - GRBL控制器,用于CNC(计算机数控)机床的控制。GRBL是开源的CNC控制器固件,可借助Arduino等微控制器实现CNC机床运动控制。此项目针对LGT8F328P芯片修改并实现了GRBL功能。
项目的主要特性和功能
- 支持CNC机床基本运动控制,涵盖直线、圆弧、寻位等运动。
- 支持G代码解析与执行,用于控制机床运动。
- 支持主轴和冷却液控制,包括启动、停止、设置转速等操作。
- 具备探测功能,可用于机床的探测和定位。
- 支持系统实时状态报告和错误处理。
- 拥有多种配置选项,包含运动参数、安全门、主轴控制等。
安装使用步骤
硬件准备
- 准备一个Arduino LGT8F328P开发板。
- 连接机床的步进电机、主轴、冷却液控制等硬件。
- 连接计算机或其他设备的串行通信接口,用于与控制器通信。
软件准备
- 下载并安装Arduino IDE。
- 安装LGT8F328P的支持库和驱动。
- 从项目仓库下载LGT8F328P - GRBL的源代码。
编译和上传
- 打开Arduino IDE,导入LGT8F328P - GRBL的源代码。
- 选择正确的开发板和串行端口。
- 编译并上传代码到Arduino LGT8F328P开发板。
配置和测试
- 连接机床硬件,通过串行通信接口与控制器通信。
- 使用G代码或图形化界面(如GrblPanel)发送命令给控制器,测试机床运动控制功能。
- 根据需要调整配置参数,以满足特定机床需求。
使用和维护
- 使用中定期检查机床硬件状态,确保各部件正常运行。
- 根据需要更新和升级固件,获取最新功能和修复。
- 保持控制器和机床清洁,避免灰尘和杂物影响性能。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】