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项目简介
本项目旨在设计一个基于Arduino的蓝牙遥控机器人控制系统，借助蓝牙模块达成远程控制和操作机器人的目的，可实现机器人前进、后退、左转和右转等基本动作控制。
项目的主要特性和功能
- 利用蓝牙模块接收来自遥控器的指令信号。
- 把接收到的指令信号转换为电机控制信号。
- 控制机器人的四个电机，实现前进、后退、左转和右转动作。
- 提供软件串行通信接口与蓝牙模块进行通信。
- 采用AFMotor库实现电机控制。
安装使用步骤
假设用户已经下载了本项目的源码文件，安装和使用步骤如下：
1. 准备硬件：准备Arduino板、蓝牙模块、电机驱动板、电机等。
2. 连接硬件：
- 将蓝牙模块连接到Arduino板的软件串行端口（如A0和A1）。
- 将电机驱动板连接到Arduino板的输出端口。
- 将电机连接到电机驱动板。
3. 安装AFMotor库：若尚未安装，需进行安装。
4. 上传代码：打开Arduino IDE，上传提供的代码文件（code.cpp）到Arduino板。
5. 使用蓝牙遥控器：使用蓝牙遥控器通过蓝牙模块发送指令信号给Arduino板。
6. 调整电机速度：通过调整代码中的变量（如Aturkecepatan）来设置电机的速度。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】