项目简介
本项目旨在设计一个基于Arduino的蓝牙遥控机器人控制系统,借助蓝牙模块达成远程控制和操作机器人的目的,可实现机器人前进、后退、左转和右转等基本动作控制。
项目的主要特性和功能
- 利用蓝牙模块接收来自遥控器的指令信号。
- 把接收到的指令信号转换为电机控制信号。
- 控制机器人的四个电机,实现前进、后退、左转和右转动作。
- 提供软件串行通信接口与蓝牙模块进行通信。
- 采用AFMotor库实现电机控制。
安装使用步骤
假设用户已经下载了本项目的源码文件,安装和使用步骤如下:
1. 准备硬件:准备Arduino板、蓝牙模块、电机驱动板、电机等。
2. 连接硬件:
- 将蓝牙模块连接到Arduino板的软件串行端口(如A0和A1)。
- 将电机驱动板连接到Arduino板的输出端口。
- 将电机连接到电机驱动板。
3. 安装AFMotor库:若尚未安装,需进行安装。
4. 上传代码:打开Arduino IDE,上传提供的代码文件(code.cpp
)到Arduino板。
5. 使用蓝牙遥控器:使用蓝牙遥控器通过蓝牙模块发送指令信号给Arduino板。
6. 调整电机速度:通过调整代码中的变量(如Aturkecepatan
)来设置电机的速度。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】