littlebot
Published on 2025-04-11 / 1 Visits
0

【源码】基于Arduino的蓝牙遥控机器人控制系统

项目简介

本项目旨在设计一个基于Arduino的蓝牙遥控机器人控制系统,借助蓝牙模块达成远程控制和操作机器人的目的,可实现机器人前进、后退、左转和右转等基本动作控制。

项目的主要特性和功能

  1. 利用蓝牙模块接收来自遥控器的指令信号。
  2. 把接收到的指令信号转换为电机控制信号。
  3. 控制机器人的四个电机,实现前进、后退、左转和右转动作。
  4. 提供软件串行通信接口与蓝牙模块进行通信。
  5. 采用AFMotor库实现电机控制。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件,安装和使用步骤如下: 1. 准备硬件:准备Arduino板、蓝牙模块、电机驱动板、电机等。 2. 连接硬件: - 将蓝牙模块连接到Arduino板的软件串行端口(如A0和A1)。 - 将电机驱动板连接到Arduino板的输出端口。 - 将电机连接到电机驱动板。 3. 安装AFMotor库:若尚未安装,需进行安装。 4. 上传代码:打开Arduino IDE,上传提供的代码文件(code.cpp)到Arduino板。 5. 使用蓝牙遥控器:使用蓝牙遥控器通过蓝牙模块发送指令信号给Arduino板。 6. 调整电机速度:通过调整代码中的变量(如Aturkecepatan)来设置电机的速度。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】