【源码】基于Arduino的蓝牙遥控避障机器人系统

项目简介

本项目是基于Arduino的蓝牙遥控避障机器人系统。通过集成Arduino板、蓝牙模块和超声波传感器，机器人能够获取周围环境信息，有效避免与障碍物发生碰撞。同时，还具备通过蓝牙模块和安卓应用程序实现语音控制的扩展功能，适合机器人制作初学者和专家挑战。

项目的主要特性和功能

• 基本避障：借助超声波传感器检测障碍物，自动实现避障。
• 蓝牙遥控：利用蓝牙模块与安卓应用程序，对机器人进行远程操控。
• 语音控制：通过安卓应用程序的语音指令，控制机器人移动与避障。

安装使用步骤

硬件准备

准备Arduino板、蓝牙模块（如HC - SR04超声波传感器）、安卓智能手机或平板电脑及必要连接线，确保硬件连接正确且能正常工作。

软件准备

下载安装Arduino IDE、蓝牙通信库等必要软件和库文件。将项目源代码导入Arduino IDE，注意备份项目文件和库文件。

代码上传与配置

打开Arduino IDE，把项目代码上传到Arduino板。配置传感器和马达驱动代码以适配硬件设置。检查连接无误后进行代码测试，确保机器人正常工作。测试时注意安全，避免意外碰撞。测试成功后，即可用蓝牙模块和安卓应用程序进行遥控操作，也可使用语音控制功能提升体验。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】