【源码】基于Arduino的蓝牙控制车机器人系统

项目简介

本项目借助HC - 05蓝牙模块、Arduino Uno和L298N电机驱动器，实现对车辆或机器人的无线控制。通过Arduino程序，车/机器人可依据蓝牙命令完成前进、后退、急转弯和停止等动作。

项目的主要特性和功能

• 无线操控：利用蓝牙技术达成无线控制，操作便捷，支持远程操控。
• 多动作执行：车/机器人能够执行前进、后退、急转弯和停止等多种动作。
• 硬件适配：与Arduino Uno、HC - 05蓝牙模块和L298N电机驱动器兼容。

安装使用步骤

硬件准备

准备好Arduino Uno、HC - 05蓝牙模块、L298N电机驱动器、DC电机、底盘、轮子等机械组件以及电源（电池或外部电源）。

硬件连接

按照接线说明，将DC电机连接到L298N电机驱动器，再将L298N电机驱动器连接到Arduino Uno，最后连接HC - 05蓝牙模块到Arduino Uno，并确保电机和Arduino供电正常。

程序上传

将BluetoothCarControl.ino草图上传到Arduino Uno。

配对控制

为Arduino通电，使蓝牙模块与移动设备配对，通过移动设备上的串行通信应用程序发送相应蓝牙命令控制车/机器人。

蓝牙命令

• 'f'：前进
• 'b'：后退
• 'l'：急左转
• 'r'：急右转
• 其他输入：停止

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】