项目简介

本项目是名为 Traktorinoa.h 的Arduino库，主要用于控制L298P电机驱动板，可驱动电机完成各类动作。此库是名为Traktorinoa（自主拖拉机）的更大教育项目的一部分。

项目的主要特性和功能

• 可控制A和B两个电机的运动，支持前进、后退、停止、右转、左转等操作。
• 能通过蜂鸣器播放简单声音。

功能函数及描述如下： | 功能函数 | 功能描述 | | --- | --- | | .aurrera(); | 使A和B电机向前移动（FORWARD） | | .atzera(); | 使A和B电机向后移动（BACKWARD） | | .geratu(); | 使A和B电机停止（STOP） | | .eskuinera(); | A电机向前，B电机向后，实现右转（TURN RIGHT） | | .ezkerrera(); | A电机向后，B电机向前，实现左转（TURN LEFT） | | .abestu(); | 从蜂鸣器播放简单声音（SONG from BUZZER） |

安装使用步骤

安装

1. 点击右侧的 CODE 按钮，以 .ZIP 格式下载文件。
2. 在Arduino IDE中，找到 Include Library 并选择 Add .ZIP，然后导入下载的文件。

使用

以下是调用该库的示例代码： ```c++

include

Traktorinoa niretraktorinoa;

void setup() {

}

void loop() { niretraktorinoa.aurrera(); } ```

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】